Mobilní dojicí systémy jsou reprezentovány pohyblivou plošinou vezoucí dojená zvířata, která se otáčejí kolem obsluhy. Obsluha stojící na vstupu připravuje zvířata na dojení a nasazuje dojicí soupravy, případně provádí dezinfekci struků po dojení, pokud není tato automatizována.
Systém dosahuje největších výkonností, je však investičně ale i provozně nejnáročnější.
Pokud je operace dezinfekce struků po dojení prováděna automaticky, obsluha se z místa svého pracoviště vzdaluje pouze za účelem nasazení skopnuté dojicí soupravy nebo poruchy. Přechodové ztrátové časy jsou tak minimalizovány.
Kruhové mobilní dojírny se budují jako bezbariérové.
Mobilní plošina je obestavěna obvodovým trubkovým hrazením, obvykle s nastavitelnou prsní zábranou vymezující šířku stání podle rámce dojených krav tak, aby většina z nich byla natlačována k okopovému plechu plošiny. Pakliže se jedná o dojírnu Mercury, lze ji vybavit individuální indexací.
Podle místa, kde se nachází obsluha při dojení, jsou vyráběny kruhové dojírny s obsluhou uvnitř a vně kruhu.