Bezbariérová dojírna s jednou sběrnou nádobou pod úrovní podlahy
Bezbariérová dojírna se dvěmi sběrnými nádobami
Bariérová dojírna
Stacionární dojírny
Obsluha se pohybuje od zvířete ke zvířeti v obslužné jámě za účelem jejich přípravy na dojení nebo ošetření vemene po dojení. Přechodové ztrátové časy představují 15 - 20 % podle typu dojírny (tandemové cca 20 %, rybinové 18 %, paralelní 15 %)
Jsou nejčastějším typem dojíren Fullwood (87 %), neboť přestavují stavebně i investičně nejlevnější variantu řešení.
Výkonnostně dosahují menší hodinové průchodnosti než dojírny mobilní (cca 63 až 89 %, podle typu a velikosti).
Stavebně mohou být bariérové (zapuštěné v terénu) nebo bezbariérové. Bezbariérové mohou být se dvěma sběrnými nádobami nebo s jednou, přičemž druhá větev mléčného potrubí prochází zaroštovaným kanálem pod úrovní podlahy dojírny.