Merlin
Firma Fullwood má dlouholeté zkušenosti se strojovým dojením a ví, jak může uživatel jejího zařízení dosahovat těch nejlepších chovatelský výsledků. Mnohé prvky použité v robotizovaném dojení Merlin jsou uplatňovány i v klasických systémech dojení v dojírnách.
Merlin je jedním z prvků komplexní nabídky poskytované firmou Fullwood svým zákazníkům.
Identifikační systémy zvířat
Identifikační systém fungující s Merlinem umožňuje použití ušních známek, transponderů nebo pedometrů, stejně jako v dojírnách Fullwood instalovaných po celém světě. Pedometr Fullwood obsahuje odzkoušenou metodu přesného měření krokové aktivity každého jedince. Výzkum prokázal, že krávy v říji mohou být až 7 krát pohybově aktivnější než běžně jsou. Crystal monitoruje tuto aktivitu a přesně určuje reprodukční cykly jedince. Tento manažerský nástroj umožňuje chovatelům provádět rozhodnutí týkající se všech aspektů zdravotních nebo reprodukčních ve stádě.
Pakliže je kráva identifikována, Merlin rozhodne, zda má být dojena či nikoliv. Všeobecně uplatňované pravidlo je, že dojnice by měla vyprodukovat 7 litrů mléka předtím, než bude znova dojena. Toto množství je nastavitelné a je založeno na aktuální produkci mléka. Pokud se dojnice vrací do robota brzy, nebude ani krmena ani dojena.
Integrovaný stájový management
Rozhodujícím prvkem robotizovaného dojení je manažerský software. Merlin pracuje v programu Crystal, který byl pro něj specielně vyvinut firmou Fusion, dceřinou softwarovou společností. S jednoduchým a okamžitým on-line přístupem k datům lze výsledky a zkušenosti dále použít k vývoji jeho nových uživatelských funkcí. Takto má uživatel k dispozici vždy nejnovější verzi programu.
Crystal sestává z mnoha funkčních modulů, jako je například dojení, krmení, separace zvířat, jejich vážení, zdravotní modul nebo modul agendy s reprodukčními daty. Údaje mohou být také exportovány jiným organizacím nebo importovány do tohoto programu. Technická podpora a poradenský servis se provádí přes internet za použití integrovaného bezplatného software.
Laser zajišťuje přesnost nasazování
Když dojnice vstoupí poprvé do boxu robota, dojde k zaměření polohy jejich struků statickým laserem a jejich 3D koordináty jsou zaznamenány do počítače. Při každé další návštěvě dojnice v boxu se tyto souřadnice aktualizují a porovnávají s předešlou situací, čímž je umožněno posoudit změny, případně při poklesu výdojku vůči předešlým hodnotám vyhodnotit, zda mléčná žláza nemá zdravotní problémy. Laserová technologie není ovlivněná odchylkami, jako je např. nesymetrické uložení nebo nepravidelný tvar struků. Statický laser nemá žádné venkovní pohyblivé části, a tak jsou jeho servisní nároky minimální
Separace krav a jejich vážení
Volný pohyb krav a jednoduchý přístup do robotické jednotky je zcela zásadní pro dosahování maximálních výkonů Merlina. Nicméně je velmi důležité řídit a organizovat pohyb zvířat do různých směrů z různých důvodů. Merlin je schopen organizovat tento pohyb po odchodu zvířete z dojicího boxu.
Separační systémy Fullwood umožňují odčleňovat jednotlivá zvířata ze stáda, za účelem jejich ošetření nebo inseminace, případně přesunu do jiných chovných skupin nebo provádět jejich vážení. Příkazy k odčlenění mohou vycházet přímo z Merlina, nebo z potřeby chovatele. Uživatel má možnost separovat nebo vážit krávy na jednorázové nebo periodické bázi, podle časové potřeby a záměrů.
Odklon zvířat řízený z Merlina se používá pro následující účely:
- Selekce krav ze zdravotních důvodů (zdraví & nemoc).
- Přesuny krav do krmných skupin nebo na pastvu.
- Vyčlenění dojnic, které nebyly v Merlinu podojeny, aby se tak mohlo stát následně.
Detekce přítomnosti krve v mléce
V souvislosti s přílohou C ISO 20966, Fullwood vyvinul specielní čidlo pro detekci krve v mléce dojených krav, který je v mnoha případech citlivější než jsou dojiči.
Čtvrťová detekce vodivosti mléka pomocí čidla FullQuest
Výzkum prokázal, že změny elektrické vodivosti mléka poskytují cennou informaci o pravděpodobném vzniku nového případu mastitidy, zvláště pak ve spojitosti s dalším znakem, kterým je pokles produkce mléka dané čtvrtě. Merlin měří vodivost mléka v jednotlivých čtvrtích po celou dobu dojení s cílem identifikovat problémové mléčné žlázy. Nezávislé testy prokázaly, že senzor FullQuest může spolehlivě detekovat mléko ze čtvrtí infikovaných hlavními patogeny mléčné žlázy nebo odhalit čtvrtě s viditelně změněným sekretem lépe, než to dělají dojiči.
Separace mléka
Použitím signálů z FullQuestu, případně čidla pro detekci krve, umožňuje program Crystal, aby Merlin automaticky vyřazoval mléko nebo sekret, který vykazuje odchylky od normálu a ohrožuje tak kvalitu ostatního dojeného mléka. Podobně lze v programu nastavit, aby docházelo k separaci sekretu krav v mlezivovém období nebo krav léčených antibiotiky. Separace se děje do specielní nádoby pro vyřazené mléko.
Krmení
Krmení v Merlinu je důležitým zdrojem podmíněných podnětů k aktivaci řetězce dějů napomáhajících dosažení plnohodnotné ejekce mléka. Je možné podávání až 4 různých druhů jádrového krmiva, minerálních přísad nebo medikací. Propracovaný krmný program je velmi cenným nástrojem chovatele. Krmný modul programu Crystal je kombinací citlivě nastavitelných různých režimů krmení s grafickou registrací a poskytovanými přehledy o spotřebě krmiva, nedožercích a stavu krmiva v zásobnících. Krmné příděly nejsou jen paušální, nic neříkající mlhovinou, ale skutečně řízeným krmným plánem zohledňujícím produkční cíl a individualitu daného zvířete.
Chlazení mléka při robotizovaném dojení
Chlazení má přímé dopady na výkonnost robota. Když se tank vyprazdňuje nebo probíhá jeho sanitace, mléko z robota nemůže být čerpáno do tanku. K tomu slouží vyrovnávací tank. Chladicí systémy Fullwood jsou zakomponovány do funkce Merlina plně automaticky tj. s odklonem mléka a jeho přečerpáváním, sanitací skladovacích nádob a se zajištěním rychlého a bezpečného chlazení ve všech situacích. Tento přístup omezuje riziko narušení kvality mléka a nevyžaduje nutnost ručních zásahů po celý den.
Když je hlavní chladicí systém nečinný, tj. v době odvozu mléka nebo při jeho sanitaci, má robot k dispozici vyrovnávací tank vyráběný v různých objemových velikostech. Když se pak hlavní tank může po sanitaci opět podílet na chlazení, dojde k automatickému přečerpání mléka uskladněného v prozatímním vyrovnávacím tanku do hlavního tanku a započne automatická sanitace vyrovnávacího tanku, aby byla zajištěna odpovídající hygienická úroveň pro následný cyklus.
Vyrovnávací tanky se vyrábí v kapacitách 150, 250, 350, 500 a 1000 litrů. Lze je kombinovat se stávajícími nebo novými uskladňovacími chladicími tanky. Představují jednu se součástí plně automatického systému vyvinutého firmou Fullwood specielně pro účely robotizovaného dojení.
Měkký start chladicího zařízení (SSC) byl vyvinut za účelem bezpečného a spolehlivého chlazení malých objemů mléka bez rizika jeho namrzání. Systémem lze vybavit všechny chladicí tanky Packo s přímým chlazením (DX). Nový systém přizpůsobuje chladicí výkon k aktuální teplotě mléka a jeho objemu v tanku. Více informací můžete získat zde.
Soubory ke stažení:
- Brožura Merlin (soubor ve formátu PDF; 2,59 MB)
Tel.: + 420 5 47422911 Fax: + 420 5 47422919
E-mail: Web: www.fullwood.cz